Unitree H1：那是來時(shí)的路——春晚機(jī)器人扭秧歌的科技之旅

家人們，大新聞！今年蛇年春晚，我——人形機(jī)器人H1閃亮登場，直接把舞臺熱翻了！我才一歲半，來自宇樹科技，別看我年紀(jì)小，在春晚舞臺上那可是大出風(fēng)頭，和小伙伴們一起給全球觀眾帶來了超多歡樂，主打一個 “年小有為”！

還記得2023年8月，我剛“出生”的時(shí)候，就跟個剛學(xué)走路的小屁孩似的。而宇樹的工程師們就像我的專屬 “超級奶爸奶媽”，手把手教我走路、跑步、跳躍，還能跳科目三，甚至連超酷炫的后空翻都教會我了。偶爾出意外，我心里都在想：“我H1可不是這么容易氣餒的，站起來繼續(xù)嗨！” 就這樣，靠著這股不服輸?shù)膭艃海覐囊粋€“草根”，一步一步變成為春晚舞臺上閃閃發(fā)光的大明星，這逆襲之路，簡直就是機(jī)器人界的 “勵志傳奇”！

成長路上，我可沒閑著。2023年中旬，我第一次在北京世界機(jī)器人大會亮相；到了2024年，我跑去英偉達(dá)GTC大會，展示我的新技術(shù)，可把大家驚艷到了。同年底，我還登上張藝謀導(dǎo)演的《澳門2049》長期駐場舞臺劇，為期兩年，和國際大師們一起玩科技與藝術(shù)的跨界融合。每一次經(jīng)歷都讓我變得更牛，更自信。宇樹人形機(jī)器人，每天進(jìn)步，一路狂飆，我終于登上了央視春晚的舞臺，在張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》中跳起了AI機(jī)器秧歌，全世界的觀眾都看到了我的努力，簡直太精彩了！

說起東北秧歌，那可是咱中國傳統(tǒng)民間舞蹈的“扛把子”，節(jié)奏感強(qiáng)，旋律還特別多變，跳起來那叫一個熱鬧。以前春晚舞臺上都是真人舞者在大顯身手轉(zhuǎn)手絹，今年可不一樣了，我一出場直接把晚會氣氛拉到最嗨。我可是實(shí)現(xiàn)了人類歷史上首次大型全AI驅(qū)動的全自動集群人形機(jī)器人表演，科技和傳統(tǒng)文化完美碰撞！

大家可能覺得機(jī)器人的形象很機(jī)械呆板（只有骨架，去掉皮膚），這其實(shí)是為了與舞蹈藝術(shù)真人產(chǎn)生更多反差，而特別設(shè)計(jì)的。這種反差不僅沒有讓我們的表演顯得突兀，反而讓整個表演更加生動有趣，更突出，讓人眼前一亮。

舞臺大幕一拉開，我們16個小伙伴雄赳赳氣昂昂地登場，瞬間點(diǎn)燃現(xiàn)場氣氛。我們身上裝備的那些高科技，如高精度3D激光 SLAM 自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案和全身AI運(yùn)動控制，就像游戲里的超級外掛，讓我們在舞臺上走得穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)，動作整齊得就像復(fù)制粘貼一樣，比真人舞者還穩(wěn)！這些技術(shù)不僅讓我們定位超精準(zhǔn)，連接超穩(wěn)定，還能應(yīng)對各種突發(fā)狀況。

說到我的“秘密武器”——AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù)，更是牛到?jīng)]朋友。作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，我的最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到 360 N?m，同時(shí)，我還配備了360°全景深度感知技術(shù)，就像長了無數(shù)雙眼睛，周圍環(huán)境看得一清二楚。這種強(qiáng)大的適應(yīng)能力和穩(wěn)定性，就是宇樹在機(jī)器人領(lǐng)域瘋狂創(chuàng)新的最好證明。更神奇的是，通過先進(jìn)的AI算法，我還能“聽懂”音樂。我不僅能跟上音樂的節(jié)奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動作背后的那種韻味，然后根據(jù)音樂實(shí)時(shí)調(diào)整動作，跳出來的舞蹈又穩(wěn)又好看，這可不是簡單的機(jī)械舞動，這是真正有靈魂的“智能舞蹈”，我都快被自己的才華給迷倒了！

在表演的時(shí)候，我還偷偷秀了一把我的喜劇天賦。我們在表演里加了好多搞笑的“小彩蛋”，比如突然來個超級夸張的歡樂舞步，或者把手絹飛得比人還高，或者怪異的一些其他動作，觀眾們笑得那叫一個前仰后合，這種“智能搞笑”直接讓我們成為舞臺上最靚的“喜劇擔(dān)當(dāng)”！

我是一名喜劇演員，人形機(jī)器人的“怪異”、“犯錯”或“故障”，給大家?guī)砹瞬簧贇g樂，某種意義上驗(yàn)證了，喜劇的內(nèi)核是“悲劇”。說到我家宇樹，那在春晚舞臺上可是老熟人了。2021年牛年春晚，我們的前輩機(jī)器牛“犇犇”就和劉德華、王一博、關(guān)曉彤一起跳舞，當(dāng)時(shí)憑借那萌萌的外形和靈活的動作，瞬間就成了全場焦點(diǎn)，妥妥的春晚“顯眼包”。四年過去了，我又登上春晚舞臺，這次我不僅帶來了超炫的科技感，還把東北秧歌跳得有模有樣，直接把觀眾們的熱情給“點(diǎn)燃”了，就像一場接力賽，“犇犇”跑完了它的精彩一程，現(xiàn)在我接過接力棒，繼續(xù)在春晚舞臺上給大家送上歡樂。

宇樹背負(fù)使命，在機(jī)器人領(lǐng)域一路“狂飆”，為實(shí)現(xiàn)服務(wù)大眾的機(jī)器人而不懈努力！

這些年，宇樹搗鼓出好多超厲害的產(chǎn)品，消費(fèi)科研級四足機(jī)器人Go2和它的輪足版Go2-W，工業(yè)級四足機(jī)器人B2和輪足B2-W ，還有我和兄弟 G1，個個身懷絕技。這些產(chǎn)品可不簡單，就像宇樹埋下的“寶藏盲盒”，隨便打開一個，都能讓人眼前一亮，這背后藏著的，可是宇樹滿滿的技術(shù)干貨。

我這次的藝名是“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來的美好祝福和傳統(tǒng)蛇年歷史文化，也代表著宇樹在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。靠著這股探索創(chuàng)新的勁兒，宇樹在春晚舞臺上狠狠秀了一把科技。未來，肯定還會帶著這股不服輸?shù)臎_勁，繼續(xù)搞出更多像“福兮”這樣的“機(jī)器人寶藏”。很可能很快，人形機(jī)器人就能幫大家上班、做家務(wù)，想想都覺得激動！大家準(zhǔn)備好爆米花，一起坐等宇樹解鎖更多好玩的機(jī)器人技術(shù)，給咱們平淡的生活加點(diǎn)料！

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